设备简介

    广东汕头单梁行车是一种小吨位的起吊设备，一般是由大车和小车两部分组成。小车上装有起升机构和小车行走机构，整个小车沿装于主梁盖板上的小车轨道运行；大车部分则是由起重机桥架（通常称大车桥架）及司机室组成。广东汕头单梁行车电机配置如下:

    (1) 大车行走：由两个电机进行驱动，电机以三相异步电机、变频电机或软启动电机为主；

    (2) 小车行走：10T以下小车行走为一个锥形电机驱动；10T以上配置两个锥形电机；

    (3) 小车起升机构：一个锥形电机驱动。

    锥形电机：具有停电自制动的能力，广泛应用于电动葫芦、卷扬机等起重设备。 锥形电动机的制动装置由套在电机转子上的制动弹簧、风扇制动轮和端盖上的制动环组成。电动机运行时，锥形转子电动机的气隙磁场产生轴向磁拉力，压缩制动弹簧，使风扇制动轮与电机端盖上的制动环脱开，电机能自由转动。断电时，轴向磁拉力消失，转子在制动弹簧的推力下产生轴向移动，使风扇制动轮压紧制动环，产生摩擦力，迫使电机迅速停转并绑住转子，以防止起吊的重物下落，保障安全。

    传统的电气方案都是通过接触器来控制，但是频繁的启停、正反转切换导致震动大、噪音大，且设备故障率高，维护成本高。采用变频控制方案，平稳加减速、振动小、定位精准，极大的改善操作性能，降低故障率。

    工艺要求

    (1) 锥形电机的抱闸松闸控制，要求加速时间快；

    (2) 启动力矩大，启动平滑无冲击，不能出现“溜钩”现象；

    (3) 大小车行走电机，同步控制；

    (4) 频繁正反转、点动控制；

    系统方案

    (1) 主钩，锥形电机，变频器选型一般放大1到2档，V/F控制即可。要求正反转、点动控制，多段速调速。调试过程中要注意加速过程要尽可能的快，以保证锥形电机抱闸能顺利打开，减速方式为自由停机。为了消耗“下行”过程中的能量，需配置合适的制动单元和制动电阻；

    (2) 大小车行走：一般是两台电机由一个变频器控制，变频器选型在电机功率相加的基础上适当放大即可。要求正反转、点动控制，在变频器不会报警的前提下，尽可能减小加减速时间，需配置合适制动电阻。